Leandro Guilheiro está fora do Mundial do Rio de Janeiro. Na primeira luta da repescagem, ele foi derrotado pelo canadense Nicolas Tritton, que foi derrotado pelo brasileiro no Pan-Americano do Rio, em julho.
A luta foi controversa. Tritton conseguiu um waza-ari na primeira metade do combate e passou, então, a evitar o confronto. Leandro ainda conseguiu jogar o canadense ao chão. Apesar dos apelos da torcida, os juízes deram apenas um yuko para o brasileiro.
Com isso, Guilheiro não consegue repetir o desempenho do Mundial de 2005, no qual terminou em sétimo lugar.
No Rio, ele perdeu para Elnur Mammadli, do Azerbaijão, campeão europeu de 2006, na segunda rodada. Leandro foi ofensivo no início do combate, mas com dois minutos, Mammadli conseguiu um koka. Com três minutos, o campeão europeu quase conseguiu um ippon, mas o brasileiro se recuperou.
Mammadli ainda conseguiu um waza-ari a 1min30s, decisão que fez toda a torcida vaiar os árbitros. O europeu, então, passou a evitar o combate e levou uma punição, mas não foi suficiente.
A primeira luta, contra o mexicano Abraham Negrete, começou ruim para o brasileiro. Com mais movimentação, Negrete tentou surpreender Guilheiro. Na metade do combate, o mexicano foi punido. Em vantagem, ele passou a atacar mais e, com 3min30s, conseguiu um waza-ari. Faltando 1min15, o brasileiro imobilizou o rival.
Aos 24 anos e medalhista de bronze nas Olimpíadas de Atenas-2004, o leve (73 kg) buscava seu primeiro pódio em Mundiais, após o sétimo lugar de 2005. Ele chegou motivado à competição após ter perdido na final do Pan-Americano.