Área de perigo - zona de um metro que está em volta do quadrado da luta e alerta os judocas de que a área de combate está terminando

Chui - séria penalidade aplicada ao judoca por uma falta grave; o oponente ganha um yuko quando isso acontece

Hajimê - ordem do árbitro para o início do combate

Hansoku-make - Desqualificação de um judoca por uma ofensa; o adversário ganha a luta automaticamente por ippon

Ippon - semelhante ao nocaute no boxe, dá a vitória automaticamente ao judoca. Ele pode ocorrer de três formas: quando se atira o oponente ao chão com força, velocidade e controle e ele cai de costas; imobilizando o adversário por 25 segundos; ou fazendo-o desistir da luta por uma imobilização, chave-de-braço ou estrangulamento

Keikoku - falta grave, que dá ao oponente um waza-ari

Koka - menor unidade de pontos no judô, é obtida quando se derruba o adversário, atingindo apenas um dos quatro critérios necessários para o ippon ou imobilizando um oponente por um período entre 10 e 15 segundos

Matê - comando do árbitro que paralisa a luta temporariamente

Osaekomi - comando do árbitro para que se inicie a contagem do tempo quando há imobilização

Osaekomi-toketa - comando do árbitro para que se encerre a contagem do tempo quando há imobilização

Shido - punição imposta a um dos competidores por falta de combatividade

Sono-mama - comando do árbitro para que o confronto se paralise, com os judocas voltando a suas posições iniciais

Soremade - comando do árbitro para encerrar o combate

Waza-ari - equivalente a meio ippon. É obtido quando o judoca derruba o adversário atingindo três dos quatro critérios necessários para o ippon, ou por uma imobilização de 20 segundos

Yoshi - comando do árbitro para continuar uma luta após uma paralisação

Yuko - pontuação intermediária. É obtida quando o judoca derruba o adversário atingindo dois dos quatro critérios necessários para o ippon, ou por uma imobilização de 15 a 20 segundos

Zona de segurança - área exterior ao quadrado central