Área de combate - quadrilátero com oito metros quadrados

Área de competição - inclui as áreas de alerta e combate

Chagi - chute, em coreano

Cha-ryeot - expressão para que os lutadores fiquem em posição de combate

Chio - comando de descanso

Chung - lutador que usa o protetor azul

Contagem - feita em coreano pelo árbitro mediador

Deuk-jeom - marcação de um ponto

Dobok - uniforme utilizado pelos lutadores

Gam-jeom - penalidade que tira um ponto do lutador

Hong - lutador que usa o protetor vermelho

Joon-bi - comando para os lutadores se prepararem para o combate

Kal-yeo - comando para a paralisar o combate

Keu-man - comando para terminar o combate

Ki-hap - grito dado pelos lutadores ao desferirem um golpe

Kian-lhe - saudação

Kye-shi - comando de suspensão da luta para atendimento médico

Kye-sok - comando para continuar a luta

Kyeong-rye - comando para que os lutadores se cumprimentem

Kyong-go - aviso de violação de uma regra

Shi-gan - comando para suspensão do combate

Shi-jak - comando para iniciar o combate

Taekwondo - significa em coreano: "o caminho dos pés e das mãos"

Yeol - "dez", em coreano. Indica o final da luta, ou seja, o nocaute