Gerais - A luta se desenvolve em uma área de 12 m quadrados. Cada combate tem três rounds de três minutos cada - com um minuto de intervalo - conduzidos por quatro árbitros. Os atletas pontuam golpeando tanto com os pés como com as mãos. Os chutes podem atingir qualquer parte do corpo acima da cintura e que esteja coberto por protetores. Já os socos são desferidos apenas no peito do adversário.
| Masculino |
| Categoria |
Peso |
| Mosca | até 58 kg |
| Pena | de 58 a 68 kg |
| Médio-ligeiro | de 68 a 80 kg |
| Pesado | acima de 80 kg |
| Feminino |
| Categoria |
Peso |
| Mosca | até 49 kg |
| Pena | de 49 a 57 kg |
| Médio-ligeiro | de 57 a 67 kg |
| Pesado | acima de 67 kg |
Categorias - Normalmente, os atletas são divididos em oito categorias, de acordo com o peso. Nas Olimpíadas, no entanto, são apenas quatro divisões. Todos devem usar protetores de tórax e cabeça - também utilizados para diferenciar os competidores: um azul (Chung) e o outro vermelho (Hong).
Nos Jogos Olímpicos de Atenas, a disputa será por eliminatória simples, ou seja, perdeu está eliminado. A repescagem é feita apenas para decidir quem fica com a medalha de bronze.
Pontuação - Existem três formas de vencer no taekwondo: por nocaute, por pontos ou por desclassificação do adversário. O nocaute é como no boxe: após a queda do lutador é feita uma contagem de dez segundos para que ele mostre condições de prosseguir.
Os pontos são marcados por três árbitros que ficam nas laterais, formando um triângulo. Quem fizer mais vence o combate. O quarto árbitro faz a mediação da luta e aplica punições sobre atos ilegais que podem levar o atleta à desclassificação. Ele também é quem decide, em caso de empate em pontos, o vencedor do combate.
Desclassificação - Acontece quando um dos lutadores perde pontos por punições. As mais comuns são empurrar ou agarrar o oponente, desferir socos no rosto, atingir abaixo da linha da cintura ou ter atitudes de indisciplina - xingar os árbitros ou o adversário.
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